1.1.2 空间向量的数量积运算
1.掌握空间向量夹角的概念及表示方法.(易混点)
2.掌握空间向量的数量积的定义、性质、运算律及计算方法.(重点)
3.了解投影向量的概念以及投影向量的意义.(难点)
4.能用向量的数量积解决立体几何问题.(难点)
1.通过学习空间向量的数量积运算,培养数学运算素养.
2.借助投影向量概念的学习,培养直观想象素养.
3.借助利用空间向量的数量积证明垂直关系、求夹角和距离运算,提升逻辑推理和数学运算素养.
回忆平面向量夹角的概念,思考空间中两个非零向量的夹角如何定义,并尝试总结两者的不同之处.
知识点1 空间向量的夹角
(1)夹角的定义已知两个非零向量
a
,
b
,在空间任取一点
O
,作
=
a
,
=
b
,则∠
AO
B
叫做向量
a
,
b
的夹角,记作
〈
a
,
b
〉
.
(2)夹角的范围
空间任意两个向量的夹角
θ
的取值范围是[0,π].特别地,当
θ
=
0
时,两向量同向共线;当
θ
=
π
时,两向量反向共线,所以若
a
∥
b
,则〈
a
,
b
〉=0或π;当〈
a
,
b
〉=
时,两向量
垂直
,记作
a
⊥
b
.
1.(1)对空间任意两个非零向量
a
,
b
,〈
a
,
b
〉,〈
b
,
a
〉,〈-
a
,-
b
〉有怎样的关系?
(2)对空间任意两个非零向量
a
,
b
,〈
a
,
b
〉,〈-
a
,
b
〉〈
a
,-
b
〉有怎样的关系?
[提示] (1)〈
a
,
b
〉=〈
b
,
a
〉=〈-
a
,-
b
〉.
(2)〈-
a
,
b
〉=〈
a
,-
b
〉=π-〈
a
,
b
〉.
1.如图所示,在正方体
ABCD
A
1
B
1
C
1
D
1
中,
(1)〈
,
〉=________;
(2)〈
,
〉=________;
(3)〈
,
〉=________;
(4)〈
,
〉=________.
(1)
(2)
(3)
(4)π [(1)〈
,
〉=〈
,
〉=
;
(2)〈
,
〉=〈
,
〉=π-〈
,
〉=
;
(3)〈
,
〉=〈
,
〉=
;
(4)〈
,
〉=〈
,
〉=π.]
回忆平面向量数量积的概念与性质,思考能否将它们从平面推广到空间中,如果能,尝试说出推广后的不同之处,如果不能,说明理由.
知识点2 空间向量的数量积
(1)定义
已知两个非零向量
a
,
b
,则
|
a
||
b
|cos〈
a
,
b
〉
叫做
a
,
b
的数量积,记作
a
·
b
.即
a
·
b
=
|
a
||
b
|cos〈
a
,
b
〉
.
规定:零向量与任意向量的数量积为
0
.
(2)空间向量的数量积的性质
①
a
·
e
=
e
·
a
=|
a
|cos〈
a
,
e
〉(其中
e
为单位向量);
②
a
⊥
b
⇔
a
·
b
=0
;
③当
a
与
b
同向时,
a
·
b
=
|
a
||
b
|
,当
a
与
b
反向时,
a
·
b
=
-|
a
||
b
|
;
④
a
·
a
=
a
2
=|
a
|
2
或|
a
|=
=
;
⑤若
a
,
b
为非零向量,则cos〈
a
,
b
〉=
;
⑥|
a
·
b
|≤|
a
||
b
|(当且仅当
a
,
b
共线时等号成立).
(3)空间向量的数量积的运算律
①(
λ
a
)·
b
=
λ
(
a
·
b
),
λ
∈
R
;
②
a
·
b
=
b
·
a
(交换律);
③(
a
+
b
)·
c
=
a
·
c
+
b
·
c
(分配律).
2.(1)对于向量
a
,
b
,
c
,由
a
·
b
=
a
·
c
,能得到
b
=
c
吗?
(2)对于向量
a
,
b
,
c
,(
a
·
b
)·
c
=
a
·(
b
·
c
)成立吗?为什么?
[提示] (1)不能.例如,在正方体
ABCD
A
1
B
1
C
1
D
1
中,
·
=
·
=0,但
,
不相等.
(2)不成立.例如,任取三个不共面向量
a
,
b
,
c
,(
a
·
b
)·
c
是一个数与向量
c
作数乘,
a
·(
b
·
c
)是一个数与向量
a
作数乘,而
a
,
c
不在同一个方向上,所以(
a
·
b
)·
c
与
a
·(
b
·
c
)不可能相等.
对于向量
a
,
b
,若
a
·
b
=
k
,则不能写成
a
=
或
b
=
,向量没有除法.
2.正方体
ABCD
A
1
B
1
C
1
D
1
的棱长等于2,则
·
=________.
4 [|
|=|
|=2
,〈
,
〉=60°,
∴
·
=|
||
|cos 60°=2
×2
×
=4.]
知识点3 向量
a
的投影
(1)向量
a
向向量
b
(直线
l
)的投影
如图①,在空间,向量
a
向向量
b
投影,由于它们是自由向量,因此可以先将它们平移到同一个平面
α
内,进而利用平面上向量的投影,得到与向量
b
共线的向量
c
,
c
=|
a
|cos〈
a
,
b
〉
,向量
c
称为向量
a
在向量
b
上的投影向量.类似地,可以将向量
a
向直线
l
投影(如图②).
(2)向量
a
向平面
β
的投影
如图③,向量
a
向平面
β
投影,就是分别由向量
a
的起点
A
和终点
B
作平面
β
的垂线,垂足分别为
A
′,
B
′,得到向量
,向量
称为向量
a
在平面
β
上的投影向量.这时,向量
a
,
的夹角就是向量
a
所在直线与平面
β
所成的角.
① ② ③
3.思考辨析(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)向量
a
在向量
b
上的投影向量与向量
b
的方向相同.
( )
(2)向量
a
在直线
l
上的投影向量
c
与向量
a
-
c
垂直.
( )
(3)向量
a
在平面
β
上的投影向量为
c
,则向量
a
所在直线与平面
β
所成的角为〈
a
,
c
〉.
( )
[提示] (1)× 当〈
a
,
b
〉>
时,反向.
(2)√ 根据向量向直线的投影定义可知,
c
与
a
-
c
垂直.
(3)√ 根据向量向平面的投影定义及直线与平面所成的角的定义可知正确.
类型1 空间向量的数量积的计算
【例1】 (对接教材P
7
例题)如图所示,在棱长为1的正四面体
A
BCD
2023-2024学年高中数学人教A版选择性必修第一册 1.1空间向量及其运算1.1.2空间向量的数量积运算 学案